marți, 13 decembrie 2016

Mişcarea giroscopică cu precesie

Autor: ing. Constantin Teodorescu

Articolul "Mişcarea giroscopică cu precesie" prezintă principalele aspecte şi caracteristici ale mişcării giroscopice cu precesie, forma fundamentală a mişcării corpurilor materiale în Univers, demonstrate cu prioritate de autor, în studiul "Structură şi evoluţie".

Cuprins:

Sistemele de coordonate şi unghiurile lui Euler
2  Energia giroscopică a corpului material giroscopic cu precesie
3  Câmpul vectorial al energiei giroscopice a corpului material giroscopic cu precesie
4  Dependenţa energiei giroscopice de unghiul de nutaţie J
5  Mişcarea giroscopică cu precesie însoţită de o mişcare liniară

1  Sistemele de coordonate şi unghiurile lui Euler

Corpul material giroscopic analizat în capitolul 2.2 din [1] a fost considerat un corp material giroscopic cu precesie nulă, adică axa de simetrie 0z, în jurul căreia corpul se roteşte, îşi păstrează neschimbată direcţia, rămânând stabilă.
În [2], capitolul VI, este prezentată condiţia stabilităţii axei de rotaţie astfel:
Un giroscop căruia i s-a dat o mişcare de rotaţie în jurul axei sale de simetrie, îşi păstrează neschimbată direcţia acestei axe, în cazul când momentul tuturor forţelor exterioare în raport cu punctul fix 0 este nul”, adică M0 = 0.
În univers nu există corpuri materiale izolate, corpuri materiale care să nu fie supuse unor influenţe externe. De aceea, analiza din capitolul 2.2 trebuie privită ca un caz particular, dar pe deplin posibil în cazul în care forţele externe se anihilează reciproc.
În realitate, fie sub influenţe externe, fie ca urmare a propriei rotaţii în jurul unui corp central, aşa cum s-a arătat în ultimul subparagraf al subcapitolului 2.2, corpul material giroscopic este supus la o mişcare nouă, suplimentară, care constă în rotirea axei 0z a giroscopului în jurul unei alte axe 0z1 fixă, numită mişcare de precesie, cu o altă viteză de rotaţie w1 diferită de w. Această mişcare giroscopică cu precesie este analizată în subcapitolul 2.3 din [1].
La începutul acestei analize, vom urma analiza din [3], paragraful 36.
Fiind vorba de două mişcări de rotaţie diferite, se folosesc două sisteme de coordonate cu aceeaşi origine: unul fix, iar altul mobil şi legat invariabil de corpul material giroscopic.
Sistemul fix, notat cu 0xyz, are versorii i, j, k. Corpul material giroscopic, cu centrul în 0, se roteşte cu viteza unghiulară , în jurul axei 0z.
Sistemul mobil, notat cu 0x1y1z1, are versorii i1, j1, k1 şi originea tot în 0. Fiind invariabil legat de corpul material giroscopic, sistemul mobil se roteşte, împreună cu acesta, în jurul punctului 0, astfel încât axa de simetrie 0z a corpului material giroscopic execută o mişcare de rotaţie în jurul axei fixe 0z1, cu viteza unghiulară w1, diferită de viteza unghiulară w a giroscopului, ca în fig. 1. 
Fig. 1.  Sistemele de coordonate ale corpului material giroscopic. Unghiurile lui Euler.

În [3], paragraful 36, se demonstrează relaţiile dintre coordonatele x1, y1, z1 din sistemul de coordonate mobil şi coordonatele x, y, z din sistemul de coordonate fix, pentru acelaşi punct din spaţiu. Aceste relaţii sânt de forma:



(1)



Coeficienţii din partea dreaptă a ecuaţiilor (1) sânt exprimaţi, în funcţie de “unghiurile lui Euler” j, y şi J, prin expresiile:








(2)









Unghiurile lui Euler, aşa cum se poate observa şi pe fig. 1, au următoarea reprezentare:
-        reprezintă rotaţia în planul x0y în jurul axei 0z;
-        reprezintă rotaţia în planul x10y1 în jurul axei 0z1, numit şi unghiul de precesie;
-        reprezintă unghiul dintre axele 0z şi 0z1, numit şi unghiul de nutaţie.
În funcţie de timp, unghiurile lui Euler se exprimă prin relaţiile:

(3)

(4)


Unghiul de nutaţie variază în timp numai în funcţie de variaţia în timp a influenţelor externe. Atâta timp cât rezultanta influenţelor externe este constantă şi unghiul de nutaţie este constant.

2  Energia giroscopică a corpului material giroscopic cu precesie
2.1  Componentele mişcării giroscopice cu precesie
Elementul de masă al corpului material giroscopic cu precesia diferită de zero execută, simultan, două mişcări de rotaţie: una în jurul axei 0z cu viteza de rotaţie w şi una în jurul axei 0z1 cu viteza de rotaţie w1.
Energia giroscopică a elementului de masă m, în mişcarea de rotaţie în jurul axei 0z, notată cu egz, este exprimată prin relaţia (2.2.3) din [1], faţă de axa 0z:


(5)



Energia giroscopică a aceluiaşi element de masă m, în mişcarea de rotaţie în jurul axei 0z1, notată cu egz1, este exprimată tot prin relaţia (2.2.3) din [1], dar faţă de axa 0z1, şi are forma:


(6)



Energia giroscopică totală a elementului de masă m însumează energiile giroscopice proprii celor două mişcări de rotaţie simultane, adică




(7)



Conform relaţiilor (5) şi (6), ambele energii egz şi egz1 au suprafeţe de nivel energetic constant de formă cilindrică, de raze rz şi rz1, în jurul axelor 0z şi 0z1. Cum axele lor formează unghiul J, intersecţiile suprafeţelor cilindrice de nivel energetic constant sânt linii curbe cu forme care depind de razele rz şi rz1 şi de unghiul J.
Prin urmare, corpul material giroscopic cu precesie nu are suprafeţe de nivel energetic constant, ci doar linii de forme determinate de razele rz şi rz1 şi de unghiul J.   

2.2  Expresia generală a distanţei elementului de masă m(x, y, z) faţă de axa 0z1
Distanţa elementului de masă m la axa 0z1, rz1, în funcţie de coordonatele elementului de masă m şi de unghiurile lui Euler, poate fi exprimată algebric sau geometric.
Prima cale necesită calcule pe baza relaţiilor (1) şi (2). Aceste calcule sânt mai complicate, ca scriere, şi, din această cauză, sânt prezentate în Anexa 2.3.1: “Calculul algebric al energiei giroscopice totale a elementului de masă” din [1]. 
Cea de a doua cale este mai puţin laborioasă şi este prezentată în continuare.
Se consideră planul z10z, format de axele z1 şi z, care subîntind unghiul J, ca în figura 2.
Fig. 2.  Exprimarea rz1minim şi rz1maxim, prin raţionamente geometrice.

Elementul de masă m, în mişcarea sa giroscopică în jurul axei z, parcurge cercul m, de rază rz şi cu centrul în z0, situat într-un plan perpendicular pe axa z. În cercul m, se consideră diametrul AB, care este paralel cu axa 0x şi este conţinut în planul z10z, şi diametrul CD, care este perpendicular pe diametrul AB şi paralel cu axa 0y. Din punctul A se coboară perpendiculara AA¢ pe z10z0 şi se formează dreptunghiul z1AAA¢z10 şi triunghiul dreptunghic AA¢z0. Triunghiul dreptunghic AA¢z0 este asemenea cu triunghiul dreptunghic 0z10z0, unghiurile z00z10 şi A¢z0A fiind egale cu J, ca unghiuri cu laturile perpendiculare.
Din triunghiul dreptunghic 0z10z0, se exprimă cateta z0z10, rz10, prin relaţia

 (8)


Din triunghiul dreptunghic AA¢z0, se exprimă cateta A¢z0, prin relaţia

(9)


Evident, distanţa punctului A la axa 0z1 este dată de diferenţa:

(10)


În mod similar se exprimă şi distanţa punctului B la axa 0z1, prin suma:

(11)


În continuare, pentru a nu îngrămădi figura 2, dezvoltăm raţionamentul geometric pe figura 3.


Fig. 3.  Exprimarea rz1P, prin raţionamente geometrice.

În figura 3, prin punctul curent P, în care se află elementul de masă m la un moment dat, se duce coarda PP¢, paralelă cu diametrul CD. Mijlocul coardei PP¢, intersecţia cu diametrul AB, se noteză cu R. Prin R se duce perpendiculara pe axa 0z1, care cade în punctul z1P. Se uneşte punctul z1P cu punctul P şi se obţine distanţa rz1P a punctului P la axa 0z1 (Pz1P este perpendicular pe 0z1, conform teoremei celor trei perpendiculare). Din punctul R se coboară perpendiculara, în planul z0z1, care intersecteză pe z0z10 în punctul S. S-a obţinut triunghiul dreptunghic RSz0, cu ipotenuza Rz0 = xP, din care rezultă:


(12)



Din dreptunghiul RSz10z1P, rezultă

 (13)


şi, conform relaţiilor (8) şi (12) 

(14)


unde j este unghiul dintre direcţiile z0A şi z0P.
Din triunghiul dreptunghic PRz0, se deduce

(15)


În fine, din triunghiul dreptunghic PRz1P, în care se cunosc catetele Rz1P, relaţia (14), şi PR, relaţia (15), se exprimă ipotenuza Pz1P = rz1P, care este distanţa punctului P la axa 0z1:


(16)


Pentru j egal cu 0 sau cu p, evident, relaţia (16) se transformă în relaţia (10) sau în relaţia (11).
Pe baza relaţiilor 

(17)



relaţia (16) se transcrie în coordonate carteziene astfel:


(18)



Prin urmare, relaţiile (16) şi (18) reprezintă expresia generală a pătratului distanţei punctului curent P al cercului m, la axa 0z1, în coordonate polare, respectiv, în coordonate carteziene.
Înainte de a merge mai departe cu analiza, să observăm că punctul P¢, simetricul punctului P faţă de diametrul AB, are aceeaşi distanţă faţă de axa 0z1 ca şi punctul P.
În fine, o ultimă observaţie: faptul că distanţa punctului curent P al cercului m, la axa 0z1, nu depinde de unghiul de precesie y nu trebuie să surprindă, deoarece mişcarea punctului P pe cercul m depinde doar de unghiul de nutaţie J, indiferent de poziţia cercului m în jurul axei 0z1.

2.3 Expresia energiei giroscopice totale a elementului de masă

Prin introducerea relaţiei (16) în relaţia (7) se obţine expresia energiei giroscopice totale a elementului de masă în mişcarea giroscopică cu precesie, exprimată în coordonate polare, sub forma

(19)


iar prin introducerea relaţiei (18) în relaţia (7), se obţine şi exprimarea în coordonate carteziene, sub forma

(20)


Expresia energiei giroscopice totale a elementului de masă în mişcarea giroscopică cu precesie, exprimată fie în coordonate polare, relaţia (19), fie în coordonate carteziene, relaţia (20), are caracter universal deoarece:
-        reprezintă relaţia de bază şi primordială dintre masa şi energia internă a elementului de masă, sub influenţă externă, pe de o parte, şi
-        este prezentă totdeauna şi pretutindeni în univers, pe de altă parte.
 Energia giroscopică totală a elementului de masă al corpului material cu mişcare giroscopică cu precesie, aşa cum se poate observa cu uşurinţă din relaţia (19), are trei componente:
a)      O componentă continuă, notată cu egc, care conţine doar termenii ce nu depind de j, adică

          (21)



exprimată în unităţi de energie şi determinată de vitezele de rotaţie şi , de coordonatele x, y, z ale elementului de masă şi de unghiul de nutaţie J.
b  Două componente ondulatorii sinusoidale: 
-        una în planul xy, determinată de viteza de rotaţie a mişcării de precesie, de unghiul de nutaţie şi de mişcarea elementului de masă în planul x0y, exprimată prin relaţia


(22)


           
            în care fracţia reprezintă amplitudinea oscilaţiilor date de factorul cosj;
-    a doua, determinată tot de viteza de rotaţie a mişcării de precesie, de unghiul de nutaţie şi de mişcarea elementului de masă în planul x0y, dar care depinde şi de coordonata z şi se produce ortogonal pe planul x0y şi paralel cu axa 0z, exprimată prin relaţia


    (23)



în care fracţia reprezintă, de asemenea, amplitudinea oscilaţiei dată de factorul cosj.

Nota 1:     Se cuvine menţionat faptul că în [2], capitolul VI, este demonstrată mişcarea ondulatorie a componentelor wx şi wy, într-o demonstraţie mai amplă, prin care se determină condiţiile ca axa de simetrie în jurul căreia se roteşte giroscopul să fie fixă.

Cu ajutorul relaţiei (3) şi al relaţiilor


(24)



din [4], mişcare mecanică, componentele ondulatorii ale energiei totale a elementului de masă al corpului material cu mişcare giroscopică cu precesie pot fi exprimate în funcţie de timpul t, de frecvenţa n, de perioada T sau de viteza v.
Componenta ondulatorie din planul x0y este pulsatorie, de semn pozitiv, asemenea unei oscilaţii electrice la ieşirea dintr-un redresor cu diode şi fără condensator, datorită pătratului funcţiei cosinusoidale.
Cele două componente ondulatorii, una în planul x0y şi alta ortogonală pe ea, în planul x0z, ale energiei totale a elementului de masă al corpului material cu mişcare giroscopică cu precesie sânt determinate strict de mişcarea de precesie a corpului material giroscopic.
Elementul de masă al corpului material giroscopic, care execută o mişcare giroscopică cu precesie, câştigă energie în mişcarea de îndepărtare de axa de precesie 0z1 şi pierde energie în mişcarea de apropiere de axa de precesie. Energia câştigată este luată din energia externă care îi provoacă mişcarea de precesie, iar energia pierdută este cedată tot acestei energii externe. Câştigarea şi pierderea de energie sânt fenomene succesive în timp pentru elementul de masă P, dar simultane pentru elementele de masă P şi P’ simetrice faţă de diametrul AB, fapt ce face ca în energia externă să se manifeste şi să se propage, îndepărtându-se de corpul material giroscopic, o undă complexă în planurile x0y şi x0z.
Într-adevăr, dacă urmărim mişcarea elementului de masă m pe semicercul ACB (a se vedea fig. 3), se observă, cu uşurinţă, că energia totală giroscopică a acestuia se măreşte continuu, de la minimă, în punctul A, la maximă, în punctul B. În continuare, pe semicercul BDA, energia totală giroscopică a elementului de masă scade continuu, de la maximă, în punctul B, la minimă, în punctul A. 

Dacă se anulează mişcarea de precesie, adică J = 0 şi, implicit, w1 = 0, expresia energiei giroscopice totale a elementului de masă al corpului material cu mişcare giroscopică devine


(25)




expresie identică cu (2.2.3) din [1]. În acest caz, componentele ondulatorii dispar şi rămâne doar componenta continuă care reprezintă energia elementului de masă al corpului material cu mişcare giroscopică fără precesie.
Din relaţiile (19) – (23) mai rezultă şi aspectul: orice modificare a mişcării de precesie (a unghiului de nutaţie J) conduce la modificarea simultană a componentelor ondulatorii ortogonale pe coordonatele x (în planul x0y) şi z (în planul xoz) ale energiei giroscopice totale a elementului de masă al corpului material giroscopic cu mişcare de precesie, indiferent de modul în care s-a făcut modificarea.

Ba mai mult, modificarea uneia dintre componentele ondulatorii ortogonale atrage după sine şi modificarea celeilalte componente ondulatorii.

Nota 2:  Asemenea fenomene se petrec în electromagnetism, prin legăturile şi condiţionarea reciprocă dintre câmpurile electric şi magnetic.
               
Prin urmare, cu toată certitudinea, putem formula următoarele concluzii fundamentale:

1)      Mişcarea giroscopică cu precesie este forma fundamentală de mişcare în univers, deoarece permite:
-    conservarea în timp a energiei giroscopice;
-    evoluţia în cadrul interacţiunii cu corpuri externe;
-    reacţii adecvate la orice modificare a influenţelor externe, adică la orice modificare a mediului extern.
2)      Reacţiile sânt de aşa natură şi de o astfel de intensitate încât să menţină stabilitatea şi să permită evoluţia sistemului.
3)      Legăturile între diferitele corpuri materiale giroscopice se realizează prin câmpuri de energie care conţin şi ansambluri de unde spaţiale compuse din unde plane ortogonale.

În [1], la finalul paragrafului, au fost determinate şi maximele şi minimele energiei giroscopice cu precesie.
Conform [5], paragraful 162, o funcţie de mai mute variabile poate atinge un maxim sau un minim numai la acele valori ale variabilelor pentru care derivatele parţiale de ordinul întâi sânt nule sau nu există. Funcţia are maxim dacă derivatele parţiale de ordinul doi sânt negative sau nule şi are minim dacă derivatele parţiale de ordinul doi sânt pozitive sau nule.
După efectuarea calculelor, s-au obţinut rezultatele prezentate în concluziile:

1)      Singurul punct cu energia giroscopică nulă este centrul corpului material giroscopic, care are coordonatele x = y = z = 0.
2)      În planul x0z, pentru care y = 0, energia giroscopică are valori minime de-a lungul dreptelor x1 = k1z şi x2 = k2z, cu   

        (26)



Dreptele x1 şi x2 depind de parametrii w, w1 şi de unghiul de nutaţie J. Aceşti parametri, în analiza valorilor de maxim şi de minim ale energiei giroscopice a corpului material giroscopic executată mai sus, au fost consideraţi că rămân nemodificaţi. În realitate, evoluţia în cadrul mişcării giroscopice cu precesie are loc tocmai prin modificarea acestor parametri.

2.4  Analiza expresiilor energiei giroscopice obţinute prin metoda geometrică şi prin metoda unghiurilor lui Euler
În Anexa 2.3.1 din [1], s-a obţinut expresia energiei giroscopice totale în funcţie de coordonatele elementului de masă şi de unghiurile lui Euler, plecându-se de la relaţiile (1) şi (2), sub forma:


(27)


Prin urmare, relaţiile (19) şi (27) sânt compatibile doar referitor la componenta continuă a energiei giroscopice totale şi sânt incompatibile referitor la componentele ondulatorii, pe care relaţia (27) le neglijează, nu le evidenţiază.

3  Câmpul vectorial al energiei giroscopice a corpului material giroscopic cu precesie
3.1  Gradientul energiei giroscopice a corpului material giroscopic cu precesie
Vom analiza gradientul energiei giroscopice totale a elementului de masă al corpului material giroscopic cu precesie, exprimată prin relaţia (20), dar pe care o transformăm prin separarea pe coordonatele x, y şi z, astfel:

  (28)

Componentele gradientului de-a lungul axelor de coordonate sânt:



(29)



(30)



(31)


Iar gradientul energiei giroscopice totale a elementului de masă al corpului material giroscopic cu precesie, în coordonate carteziene, este exprimat prin relaţia


 (32)


sau, în coordonate polare pe cercul m, prin relaţia



 (33)



Gradientul reprezintă forţa centrifugă şi din relaţiile (32) şi (33), rezultă concluziile:

6)      Pe parcursul mişcării de rotaţie în jurul axei 0z, componentele gradientului energiei giroscopice totale a elementului de masă al corpului material giroscopic cu precesie au o evoluţie oscilatorie, astfel:
-       cosinusoidal pe axa 0x,
-       sinusoidal pe axa 0y şi
-       cosinusoidal pe axa 0z.
Pe axele 0x şi 0z, componentele sânt modulate oscilatoriu.
7)      Oscilaţiile componentelor gradientului energiei giroscopice sânt sincrone cu oscilaţiile energiei giroscopice totale a elementului de masă.
8)      Ca urmare a evoluţiei oscilatorii sincrone cu energia giroscopică totală, gradientul energiei giroscopice totale a elementului de masă al corpului material giroscopic cu precesie execută o rotaţie sincronă cu elementul de masă în jurul axei 0z, dar complexă: o rotaţie completă paralelă cu planul ecuatorial (xy), de forma unui oval închis, concomitentă cu o rotaţie completă în planul meridian (xz), însoţită de o alunecare în lungul axei z.
9)      Dependenţa gradientului energiei giroscopice de mărimile vectoriale şi şi de unghiul de nutaţie J, pe lângă parametrii de poziţie x, y, z sau r, j, q, asigură mişcării giroscopice cu precesie o largă varietate de forme de manifestare, atât la scară cosmică cât şi la scară atomică, varietate manifestată şi prin complexitatea lumii în care trăim.  

Din aceste concluzii rezultă că mişcarea giroscopică cu precesie generează, în spaţiul ocupat de corpul material, două câmpuri sincrone:
-        un câmp scalar al energiei giroscopice a elementului de masă şi
-        un câmp vectorial al gradientului energiei giroscopice.
Fiecărui punct din spaţiul corpului material îi corespund caracteristicile:
-        o energie giroscopică de mărime determinată de poziţia sa, şi
-        un gradient al energiei giroscopice cu mărimea şi direcţia determinate, de asemenea, de poziţia sa.
În mişcarea de rotaţie în jurul axei 0z, elementul de masă al corpului material giroscopic ia, pe rând, caracteristicile punctelor din spaţiu pe care le parcurge.
Prin urmare, desprindem şi concluzia:

10)  Sincronizarea gradientului cu energia giroscopică arată  că, de fapt, energia giroscopică totală a elementului de masă  şi gradientul său devin (se transformă în) proprietăţi ale spaţiului ocupat de corpul material giroscopic cu precesie, proprii fiecărui punct al acestuia, iar elementul de masă, în mişcarea sa giroscopică, ia, pe rând, energia şi gradientul punctelor pe care le parcurge.

În [1], subcapitolul 2.3, s-a mai demonstrat că:

11)  Singurul punct cu gradientul energiei giroscopice nul este centrul corpului material giroscopic, care are coordonatele x = y = z = 0.
12)  În planul x0z, pentru care y = 0, gradientul energiei giroscopice are valori minime de-a lungul dreptelor x3 = k3 z şi x4 = k4 z, cu 

(34)


Dreptele x3 şi x4 depind de parametrii w, w1 şi de unghiul de nutaţie J într-o formă mai complexă ca dreptele x1 şi x2 definite prin coeficienţii daţi de relaţiile (26). 
Compararea coeficienţilor k3 şi k4 cu coeficienţii k1 şi k2 arată că dreptele de-a lungul cărora gradientul energiei giroscopice are valori minime sânt diferite de dreptele de-a lungul cărora energia giroscopică are valori minime.

3.2  Planul în care se află vectorul gradient
Pentru a determina planul în care se află vectorul gradient, revenim la relaţia (33), pe care o punem sub forma


(35)


care, pe baza relaţiilor (17), (18) şi figurii 3, devine

(36)


Conform relaţiei (36), vectorul grad eg este suma a doi vectori gradient corespunzători energiilor giroscopice ale elementului de masă faţă de axa giroscopică z şi faţă de axa de precesie z1. Vom nota aceşti vectori cu gz şi, respectiv, gz1, adică

(37)


Ambii vectori gz şi gz1 au punctul de aplicaţie în elementul de masă m, adică în punctul P, şi au direcţiile în prelungirea razelor giroscopice rz şi rz1, aşa cum se arată în figura 4.

Fig. 4.  Vectorii gradient gz şi gz1 şi grad eg.

În [1], subcapitolul 2.3, s-a mai demonstrat că:

13)  Rotirea giroscopică a elementului de masă în jurul axei z, pe cercul m, este însoţită de rotirea sincronă a gradientului energiei giroscopice a elementului de masă.
14)  Rotaţia giroscopică a elementului de masă se produce într-unul şi acelaşi plan, planul xy perpendicular pe axa z.
15)  Rotaţia gradientului energiei giroscopice a elementului de masă este o rotaţie complexă care se produce simultan atât în plan orizontal cât şi în plan vertical, în ambele planuri rotaţia fiind de 3600. Rotaţia gradientului este o răsucire continuă în plan orizontal şi în plan vertical. Ba chiar mai mult, rotaţia în plan vertical se produce simultan cu o glisare pe axa z1, între limitele z10 ± rz sinJ, într-o rotaţie parcurgându-se acest interval în ambele sensuri (dus pe arcul ACB – întors pe arcul BDA).
16)  Rotaţia gradientului energiei giroscopice a elementului de masă m se produce, pe circumferinţa m, simultan cu variaţia mărimii sale de la valoarea minimă la valoarea maximă, pe semicircumferinţa ACB, şi de la valoarea maximă la valoarea minimă, pe semicircumferinţa BDA.
17)  Rotaţia complexă a gradientului energiei giroscopice a elementului de masă, care se produce simultan atât în plan orizontal cât şi în plan vertical, în ambele planuri rotaţia fiind de 3600, privită pe ansamblul paraleleor şi meridianelor corpului material giroscopic cu precesie, conduce la prezenţa vectorului gradientului energiei giroscopice în toate punctele spaţiului corpului material, pe toate direcţiile şi de mărime determinată de poziţia punctului considerat, de mărimile vitezelor giroscopice şi de precesie  w şi w1 şi de unghiul de nutaţie J.

S-ar părea că avem o imagine completă asupra gradientului energiei giroscopice a corpului material giroscopic cu precesie, dar mai trebuie cercetat un aspect: trebuie cercetat gradientul şi pe paralelele de latitudine J, figura 5. 

Fig. 5.  Paralela J parcursă de punctul P.

Pentru toate punctele cercului m(J), raza vectoare 0P formează un unghi J cu axa z şi din triunghiul dreptunghic 0zqP rezultă


(38)


Prin introducerea relaţiei (38), coroborată cu relaţiile (17), în relaţia (19) a energiei giroscopice, aceasta ia forma


(39)



Particularitatea relaţiei (39) constă în existenţa de oscilaţii în cuadratură în planul yz, conţinute în paranteza rotundă. Oscilaţiile în cuadratură, fiind proporţionale cu suma pătratelor sinusului şi cosinusului unghiului j, cu diferenţa de fază de p/2, constituie o premisă pentru producerea de mişcări turbionare în zona paralelelor de latitudine ± J.

Nota 3:  Oscilaţiile în cuadratură ale energiei giroscopice a Pământului, în zona paralelor de 230 latitudine nordică şi sudică, reprezintă principala premisă pentru fenomene ca cele manifestate în Triunghiul Bermudelor şi în Marea Diavolului, prin producerea cicloanelor devastatoare, şi chiar pentru aspecte caracteristice Saharei şi altor zone de la tropice. Pentru producerea fenomenelor caracteristice acestor zone, pe lângă premisa dată de oscilaţiile în cuadratură ale energiei giroscopice a Pământului, care sânt prezente în mod continuu, mai este necesară şi prezenţa altor factori care să conlucreze cu oscilaţiile în cuadratură.

Acelaşi tip de oscilaţii în cuadratură se obţin şi în relaţia gradientului energiei giroscopice.

3.4  Caracterul potenţial al câmpului vectorial grad eg
Condiţia necesară şi suficientă ca un câmp vectorial să fie potenţial este ca rotorul acestuia să fie nul, [6], paragraful 110.
Rotorul câmpului vectorial format de gradientul energiei giroscopice a corpului material giroscopic, [3], [6], [7], se calculează cu expresia:



(40)



Conform relaţiei (40),

(41)

rotorul gradientului este nul, ceea ce confirmă că şi în cazul corpului material girocopic cu precesie, câmpul de forţă al gradientului energiei giroscopice totale este de tip potenţial.
Câmpul vectorial grad eg fiind un câmp vectorial potenţial, în conformitate cu [7], paragraful 3.2.16, există o funcţie scalară de forma V = - eg care reprezintă potenţialul scalar al vectorului grad eg, dacă eg are valori unice. Cum 



(42)


şi componentele sale au valori unice de-a lungul razelor rz şi rz1, rezultă că funcţia

 (43)


reprezintă potenţialul scalar al vectorului grad eg.

4  Dependenţa energiei giroscopice de unghiul de nutaţie J
Energia giroscopică a corpului material giroscopic cu precesie şi gradientul acesteia au fost analizate în paragrafele precedente. În ambele analize, unghiul de nutaţie J a fost considerat cu valoarea în intervalul (0, p/2), dar, în realitate, valoarea unghiului este cuprinsă în intervalul [0, p].
Pentru a avea o imagine completă asupra dependenţei energiei giroscopice de unghiul de nutaţie J şi, implicit, a comportării gradientului, vom extinde analiza şi la valorile unghiului de nutaţie din afara intervalului considerat (0, p/2).

a) Unghiul de nutaţie J = 0
Aparent, deoarece pentru J = 0, relaţia (19) devine


(44)


în care vectorii  w şi w1 sânt vectori coliniari, sântem tentaţi să considerăm că suma din paranteza relaţiei (43) ar reprezenta suma celor doi vectori, ceea ce nu este corect. Relaţia (43) arată că, în cazul   w1 || w, , cele două viteze unghiulare de rotaţie acţionează independent şi acţiunile lor se însumează.
Cum cos(J = 0) = 1 şi sin(J = 0) = 0, coeficienţii k1 şi k2 din relaţiile (26) au valoarea zero. Aceasta înseamnă că dreptele x1 = 0 şi x2 = 0, coroborate cu condiţia y = 0, conduc la axa z de-a lungul căreia sânt dispuse valorile minime ale energiei giroscopice.
Pentru J = 0, gradientul energiei giroscopice, dat de relaţia (32), devine

(45)


adică este suma gradientelor energiilor giroscopice ale vitezelor de rotaţie w şi w1, considerate separat.
Dreptele valorilor minime ale gradientului energiei giroscopice x3 = 0 şi x4 = 0, coroborate cu condiţia y = 0, de asemenea, conduc la axa z de-a lungul căreia gradientul energiei giroscopice are valori minime.
Parantezele din relaţiile (43) şi (44) prezintă o importanţă deosebită şi ne permit formularea următoarei teoreme:

Teorema 1:   Dacă două viteze de rotaţie w şi w1 acţionează simultan asupra unui corp material, ambele imprimându-i o mişcare de rotaţie în jurul aceleiaşi axe, atunci energia giroscopică a corpului material este egală cu suma energiilor giroscopice produse de cele două viteze de rotaţie considerate separat, iar gradientul energiei giroscopice sumă este egal cu suma gradientelor energiilor componente.

 Conform acestei teoreme, un corp material giroscopic poate pierde sau câştiga energie prin vectori de rotaţie coliniari vectorului de rotaţie giroscopică.

b) Unghiul de nutaţie J = p/2
Cum sin(J = p/2) = 1 şi cos(J = p/2) = 0, relaţia (19) devine



(46)



iar gradientul energiei giroscopice, exprimat prin relaţia (32), devine

(47)


Coeficienţii dreptelor de valori minime ale energiei giroscopice, exprimaţi prin relaţiile (26), iau valorile k1 = 0 şi 1/k2 = 0, care conduc la condiţiile x = 0 şi, respectiv, z = 0. Aceste condiţii, coroborate cu condiţia y = 0, [a se vedea concluzia 5)], conduc la dreptele z şi, respectiv, x de-a lungul cărora sânt dispuse valorile minime ale energiei giroscopice.
Aceeaşi situaţie se prterece şi cu dreptele de valori minime ale gradientului energiei giroscopice. Valorile coeficienţilor k3 = 0 şi 1/k4 = 0, exprimaţi prin relaţiile (34), conduc la condiţiile x = 0 şi, respectiv, z = 0. Aceste condiţii, coroborate cu condiţia y = 0, [a se vedea relaţia (34)], conduc tot la dreptele z şi, respectiv, x de-a lungul cărora sânt dispuse şi valorile minime ale gradientului energiei giroscopice.
Prin urmare, în cazul J = p/2, dreptele de-a lungul cărora sânt dispuse valorile minime ale energiei giroscopice şi ale gradientului acesteia sânt drepte ortogonale suprapuse pe axele x şi z.
Relaţia (45) arată că, în cazul J = p/2, energia giroscopică a corpului material giroscopic cu precesie se compune din două mişcări giroscopice fără precesie faţă de axele ortogonale z şi x, cu vitezele de rotaţie ortogonale w şi, respectiv, w1. Ca urmare, şi gradientul energiei giroscopice a corpului material giroscopic cu precesie se compune din gradientele celor două mişcări giroscopice fără precesie faţă de axele z şi x, cu vitezele de rotaţie ortogonale w şi, respectiv, w1, ceea ce relevă şi relaţia (46).
În consecinţă, relaţiile (45) şi (46) permit formularea următoarei teoreme:

Teorema 2:    Dacă unghiul de nutaţie atinge valoarea J = p/2, atunci mişcarea giroscopică cu precesie a unui corp material giroscopic se descompune în două mişcări giroscopice simultane, ambele fără precesie, în jurul a  două axe ortogonale.

În acest caz, J = p/2, pe baza teoremelor 1 şi 2, se poate conchide:

Teorema 3:    Dacă unghiul de nutaţie J = p/2, atunci corpul material giroscopic poate primi sau pierde energie prin orice vector de rotaţie coliniar cu unul dintre vectorii de rotaţie ortogonali w sau w1.  

Nota 4:  În subcapitolul 6.2 din [1], se demonstrează că planetele unui sistem planetar au mişcare giroscopică cu precesie, iar unghiul de nutaţie creşte pe măsura îndepărtării traiectoriei planetei de cele două focare ale sistemului. Faptul este confirmat practic de planetele sistemului nostru planetar format în jurul aştrilor Soarele şi Dacia. (A se vedea postările „Steaua dublă Soarele – Dacia” şi „Steaua dublă Soarele – Dacia, completare”, pe prezentul blog).

c) Unghiul de nutaţie p/2 < J < p
Dacă se notează J¢ = p - J, se obţine sinJ¢ = sinJ şi cosJ¢ = - cosJ, ceea ce conduce la schimbarea semnului termenilor care conţin pe cosJ în relaţiile energiei giroscopice (19) sau (20) şi în relaţiile gradientului (32) sau (33). Aceasta însemnă că mişcarea giroscopică cu precesie cu J Î (p/2, p), este aproximativ similară cu mişcarea giroscopică cu precesie cu J Î (0,p/2), cu inversare de sens.
În acest caz, este interesantă şi analiza dreptelor de valori minime ale energiei giroscopice şi ale gradientului acesteia. Atât coeficienţii k1 şi k2, daţi de relaţiile (26), cât şi coeficienţii k3 şi k4, daţi de relaţiile (34), schimbă semnul faţă de coeficienţii din cazul J Î (0, p/2).
Cu alte cuvinte, dreptele x1 = k1z, x2 = k2z, x3 = k3z, x4 = k4z,  din cazul J Î (0, p/2), se rotesc cu p/2, în cazul J Î (p/2, p). În primul caz, dreptele erau dispuse în cadranele I şi III ale planului x0z, în al doilea caz dreptele sânt dispuse în cadranele II şi IV ale aceluiaşi plan.

d) Unghiul de nutaţie J = p
Deoarece sinp = 0, cazul este identic cu cazul a) în care J = 0, vectorii w şi w1fiind de sensuri contrare.

5  Mişcarea giroscopică cu precesie însoţită de o mişcare liniară
Spre deosebire de mişcarea giroscopică fără precesie însoţită de o mişcare liniară de viteză u, analizată în paragraful 2.2.5 din subcapitolul 2.2 din [1], mişcarea giroscopică cu precesie însoţită de o mişcare liniară de viteză u este mai complexă. Elementul de masă al corpului material giroscopic cu precesie care execută şi o mişcare liniară de viteză u este supus simultan la trei mişcări:
-        o mişcare de rotaţie giroscopică de viteză unghiulară w şi de viteză liniară v;
-        o mişcare de rotaţie de precesie de viteză unghiulară w1 şi de viteză liniară v1;
-        o mişcare de viteză u, care, la rândul ei, poate fi de rotaţie (cu viteza unghiulară w1, conform analizei din paragraful 2.2.5 din [1]) sau o mişcare liniară simplă.
În [1] s-a demonstrat că sub acţiunea combinată a vitezelor liniare de rotaţie giroscopică v şi de precesie v1, în corpul material giroscopic cu precesie se creează tensiuni interne, maximul şi minimul acestora fiind dispuse pe o secţiune diametrală verticală care conţine axa z. Cauza acestor tensiuni este mişcarea de rotaţie de precesie.
Într-un corp material giroscopic solid, tensiunile interne provoacă crăpături în scoarţa acestuia, iar dacă scoarţa pluteşte pe fluid, se produc deplasări ale plăcilor scoarţei. Într-un corp material giroscopic gazos, tensiunile interne produc regruparea masei acestuia, sub formă de spirale. 
Dacă se adăugă vitezelor liniare de rotaţie v şi v1 şi o mişcarea liniară de viteză u, care este o mişcare de rotaţie în jurul unui corp central, atunci tensiunile interne din corpul material giroscopic cu precesie se amplifică, fricţiunile dintre plăci şi deplasările acestora se măresc sau se conturează mai clar spiralele, în funcţie de natura corpului.
În cazul în care mişcarea liniară de viteză u nu reprezintă o mişcare în jurul unui corp central, mărimea tensiunilor interne creşte şi creşte şi numărul axelor acestora, în funcţie de mărimea şi variaţia vitezei liniare u, care, la rândul ei, poate fi suma mai multor viteze liniare ce acţionează simultan asupra corpului material giroscopic.

Bibliografia
1  CONSTANTIN TEODORESCU: Structură şi evoluţie. Editura MATRIX ROM.
    Bucureşti 2016. Ediţia a 5 – a revizuită şi adăugită.
2  GABRIELA ŢIŢEICA şi ALEXANDRU STOENESCU: Teoria giroscopului şi aplicaţiile sale tehnice. Tipografia Curţii Regale F. GÖBL FII S.A. Bucureşti, 1945.
3  MIRCEA DRĂGANU: Introducere matematică în fizica teoretică modernă. Vol. 1. Editura tehnică, Bucureşti, 1957.
4  ION DIMA (coordonator): Dicţionar de fizică. Editura enciclopedică română, Bucureşti, 1972.
5  V. I. SMIRNOV: Kurs vâsşei matematiki. Tom pervâi. Gosudarstveno izdatelstvo tehniko – teoreticeskoi literaturî. Moskva, 1953.
6  V. I. SMIRNOV: Kurs vâsşei matematiki. Tom vtoroi. Gosudarstveno izdatelstvo tehniko – teoreticeskoi literaturî.  Moskva, 1953.
7   ANDRE ANGO: Matematika dlia electro - i radioinjenerov. Perevod s franţuscovo (André ANGOT) Izdatelstvo “Nauka”. Glavnaia redakţia fizico – Matematiceskoi literaturî. Moscva, 1967.

marți, 29 noiembrie 2016

SOCIETATEA UMANĂ

Autor: ing. Constantin TEODORESCU

Articolul "Societatea umană" prezintă legile, scopul şi principalele etape ale evoluţiei societăţii umane şi, pe această bază, prezice sfârşitul epocii civilizaţiei şi trecerea spre o nouă epocă istorică a egalităţii, frăţietăţii şi întrajutorării dintre oameni şi naţiuni.


Societatea umană

Societatea umană ... Frumoasă alăturare de cuvinte. Cuvântul societate desemnează o mulţime de indivizi cu cel puţin o caracteristică comună privind preocuparea, pregătirea sau altceva. Aşa, de exemplu, există societatea scriitorilor, societatea pictorilor sau societatea inginerilor. Prin alăturarea cuvântului „umană”, expresia „societatea umană” capătă însă un aspect măreţ, se ridică deasupra oricărei alte societăţi, deoarece se referă la toată omenirea de pe frumoasa noastră planetă. Ba chiar mai mult, fiindcă uman înseamnă omenos, blând, înţelegător, pare o idealizare a noţiunii de societate. Şi într-un fel chiar aşa este, dacă avem în vedere evoluţia omului faţă de restul vieţuitoarelor.
Dar dacă de la ideal coborâm la realul cotidian, vedem cât de jalnică este societatea umană: nenorociri, suferinţă, moarte, în permanenţă şi peste tot. Unele din cauze obiective, ca urmare a fenomenelor naturale produse de structura şi caracteristicile planetei pe care locuim. Altele însă, şi cele mai multe, ni le facem noi oamenii, unii altora.
Şi uite aşa, din an în an, din zi în zi şi dintr-o nenorocire în alta, societatea umană a ajuns astăzi, de nelocuit. Practic viaţa a devenit sufocantă şi nesigură. Oriunde ai fi pe planeta noastră albastră, mănânci alimente chimizate, respiri aer viciat, iei medicamente îndoielnice şi nesigure, eşti permanent biciuit de radiaţii electromagnetice şi chiar radioactive, munceşti până la epuizare şi permanent ameninţat cu şomajul, eşti izbit de un şofer besmetic, eşti împuşcat de un terorist sau dezechilibrat, eşti trimis la ceruri de un tânăr încins cu explozibil sau îţi cade în cap o bombă. De ce? Cum? Simplu, printr-o evoluţie de mii de ani, în spirit de vrajbă, ură şi duşmănie. Prin evoluţia societăţii umane de-a lungul „epocii civilizaţiei”. Da, aşa este numită epoca în care trăim: epoca civilizaţiei. Începută cu apariţia sclaviei, cu robirea omului de către om, a ajuns astăzi la „deplina libertate” a omului. Eşti pe deplin liber, dar dacă nu accepţi condiţiile ce ţi se impun, nu ai din ce trăi. Şi ca să trăieşti, laşi luxul libertăţii şi te supui singur şi de „bună voie”.
Societatea umană a ajuns astăzi nu în situaţia unui organism bolnav, ci în situaţia unui organism în agonia morţii. Iar cele mai „luminate minţi” ale planetei, împovărate de înalte titluri academice şi de prestigioase premii, se întrec în analize care atestă capacităţile şi vitalitatea societăţii capitaliste contemporane şi-i prevăd imuabilitatea şi veşnicia, ca o culme a organizării sociale. E ca şi cum ai face pregătiri de nuntă unui muribund. Pare şi tragic şi comic.
Da, într-adevăr, pare tragic şi comic, dar nu putem ridiculiza în bloc pe toţi asemenea analişti. Unii dintre ei sânt de rea credinţă şi doresc perpetuarea capitalismului, dar majoritatea sânt de bună credinţă şi, cautând o ieşire din situaţia actuală, trag concluzii pe baza faptelor şi datelor analizate. Din păcate însă dispun de foarte multe date şi fapte referitoare numai la formele de societate umană bazată pe exploatarea omului de către om şi, din această cauză, nu au o vedere de ansamblu a întregii evoluţii a societăţii umane, dintru începuturile ei şi până astăzi. Chiar analiza lui Karl Marx suferă de o asemenea vedere limitată, axată pe lupta de clasă, fapt ce l-a privat de posibilitatea fundamentării noii societăţi pe care o prevedea.
Astfel, în Manifestul Partidului Comunist, capitolul I BURGHEZI ŞI PROLETARI începe abrupt, cu propoziţia „Istoria oricărei societăţi de până azi este istoria luptei dintre clase”. Şi continuă: „Om liber şi sclav, patrician şi plebeu, nobil şi iobag, meşter şi calfă, pe scurt asupritori şi asupriţi, se aflau într-un permanent antagonism, duceau o luptă neîntreruptă, când ascunsă, când făţişă, o luptă care de fiecare dată se sfârşea sau printr-o prefacere revoluţionară a întregii societăţi, sau prin pieirea în comun a claselor în luptă”.
Clasele sociale şi lupta de clasă însă n-au apărut de la formarea societăţii umane, ci după o lungă evoluţie de multe şi multe sute de mii de ani. Şi fără o vedere de ansamblu a întregii evoluţii a societăţii umane, nu putem nici măcar întrezări o ieşire din situaţia în care a ajuns în prezent.
Aşa cum analiza unui proces nu poate fi făcută pe baza unui mic fragment din evoluţia sa, nici analiza societăţii umane, a cărei istorie se întinde pe multe sute de mii de ani, nu poate fi făcută numai pe baza analizei evoluţiei de câteva mii de ani de-a lungul epocii civilizaţiei.
În matematică, pentru trasarea unei funcţii, se foloseşte metoda determinării punctelor caracteristice ale funcţiei şi a alurii evoluţiei funcţiei între punctele caracteristice vecine. O asemenea analiză poate fi aplicată şi societăţii umane, dar pentru asta trebuie să cunoaştem evenimentele caracteristice ale societăţii umane şi alura evoluţiei între două evenimente vecine. Totodată, mai trebuie să cunoaştem tendinţa, scopul pentru care se înfăptuieşte întreaga evoluţie a societăţii umane.  
Tocmai o astfel de analiză a societăţii umane încercăm să facem, dar pe baza noii concepţii despre Univers, lumea înconjurătoare, viaţă, om şi societatea umană, elaborată în studiul „Structură şi evoluţie” al autorului [1]. Atât cei care vor parcurge studiul „Structură şi evoluţie” cât şi cei care vor parcurge prezenta postare, vor înţelege că Universul, lumea înconjurătoare, viaţa, societatea umană şi omul sânt simple dacă este înţeleasă esenţa lor, legile şi principiile fundamentale. Multe le-am complicat noi oamenii, în încercarea noastră de a le înţelege.  
Noua concepţie constă în considerarea că întregul Univers este alcătuit din două mărimi fundamentale: masa şi energia. Prin combinarea masei cu energie rezultă aşanumitul corp material. Masa, fiind formată din particule indestructibile, are tendinţa de concentrare, de îngrămădire. Energia în schimb, fiind formată din stropi de energie, are tendinţa de împrăştiere uniformă în spaţiu, astfel că nu există vid de energie, cu excepţia găurilor centrale din structurile de energie. Ambele tendinţe, de concentrare sau de împrăştiere, se realizeză prin mişcare. Elementele fundamentale ale Universului sânt electronul şi fotonul, ambele purtătoare ale unor puternice mişcări giroscopice, fapt ce le asigură stabilitatea.
Legile fundamentale, pe baza cărora sânt realizate şi se manifestă tot ce există în tot Universul şi au exprimări matematice precise, sânt:

1)      Legea fundamentală a mişcării.
2)      Înţelegerea forţei mişcării ca gradientul energiei în mişcare.
3)      Legea gravitaţiei sau legea atracţiei dintre mase.

Cum legea atracţiei dintre energii nu poate fi exprimată matematic, deoarece nu poate fi comensurată energia Universului, în locul ei stau legile derivate, care exprimă efectele ei şi au exprimări matematice precise:

4)      Legea forţei centrifuge.
5)      Legea forţei de atracţie a energiei structurii de energie.

La cele cinci legi se adaugă:

6)      Mişcarea giroscopică.
7)      Principiul corelaţiei energetice în mişcarea giroscopică.

Pe cele cinci legi, pe mişcarea giroscopică şi pe principiului corelaţiei energetice se bazează întreaga construcţie a Universului. (A se vedea şi postările "Legile fundamentale ale Universului", "Legea gravitaţiei ca gradient al energiei în atracţia maselor", "Legea forţei centrifuge", "Mişcarea de rotaţie", "Legea fundamentalp a mişcării" şi "Mişcarea - izvor şi definiţie" din prezentul blog).
Şi nu numai atât. Pe baza aceloraşi cinci legi şi a mişcării giroscopice, între straturile de apă lichidă străbătută de raze de lumină, se formează structuri de energie care reprezintă germenii vieţii. Alimentarea continuă cu fotonii razelor de lumină permite creşterea germenilor peste molecule de apă şi, prin captarea atomilor de carbon, transformarea lor în elemente de viaţă. Datorită proprietăţilor atomilor de carbon de a face legături, elementele de viaţă formează şiruri. (A se vedea postarea "molecula de apă şi apa vie" din prezentul blog). Prin creştere şi prin înglobarea şi a altor atomi şi molecule existente în apă, şirurile de elemente de viaţă se dezvoltă haotic până la formarea de celule. Prin ajungerea la celule, evoluţia haotică a vieţii îşi atinge limita de dezvoltare peste care nu mai poate evolua.
La stadiul de formare de celule, ca urmare a evoluţiei haotice a vieţii, a mai intervenit ceva:

8)      Dumnezeu, entitate supranaturală şi situată în afara lumii materiale, ca diriguitor al evoluţiei vieţii, printr-un program informatic pe bază fotonică care a fost implementat în aura organismelor celulare, simultan şi la nivelul planetei.
9)      Evoluţia programată a vieţii.

Dumnezeu şi evoluţia programată a vieţii nu se substituie legilor general universale ci le folosesc în scopul atingerii scopului evoluţiei programate:

10)  Crearea conştiinţei umane (sufletului), ca produs social.
11)  Folosirea conştiinţei umane (sufletului) la alcătuirea Raţiunii universale veşnice.

De ce doar la stadiul celulei atins de evoluţia haotică a vieţii? Pentru că celula, pe lângă o membrană ce o înconjoară şi o cuprinde, are şi o structură de energie ce o înconjoară, aşa-numita aură. Şi tocmai în această aură, Dumnezeu a implementat un program informatic, alcătuit numai energetic, pe bază fotonică, pe care eu l-am numit codul vieţii, destinat să conducă evoluţia vieţii celulare pe planeta noastră, în vederea atingerii scopului propus: formarea conştiinţei umane (sufletului), ca produs social. (A se vedea şi postarea "Conştiinţa umană şi Raţiunea universală" de pe acest blog).
Conform instrucţiunilor codului vieţii, implementat în aura organismelor vii pluricelulare, acesta este implementat şi în aurele celulelor reproducătoare, adică şi în ovulul femeiesc şi în spermatozoidul bărbătesc. La fecundare, prin contopirea celor două celule, se contopesc şi aurele lor şi unul dintre cele două programe codul vieţii preia conducerea, stabilind şi sexul embrionului nou format. Sub instrucţiunile codului vieţii se formează celulele embrionului şi, în fiecare celulă, se implementează codul genetic, cu structură materială, format din codoni şi aminoacizi, care va conduce dezvoltarea materială a celulei şi evoluţia acesteia. Legătura dintre codul vieţii, situat în aura embrionului, şi codurile genetice, formate în toate celulele embrionului, care sânt subprograme materiale ale codului vieţii, se face printr-un organ de interfaţă care este creierul.
Sub instrucţiunile codului vieţii, care foloseşte creierul ca interfaţă, încă din timpul gestaţiei, fătul îşi formează anumite subprograme vitale ca: ritmul cardiac, auzul, suptul, mişcarea membrelor.
După naştere, mulţimea subprogramelor se măreşte: respiraţia, mâncatul, mersul, vorbitul, văzul, mirosul, pipăitul, comportamente, atitudini, raţionamente,  analize, demonstraţii şi multe altele, formate de-a lungul vieţii organismului. Viaţa organismului este condusă de codul vieţii, prin codurile genetice existente în fiecare celulă care, în funcţie de monitorizarea atât a organismului cât şi a mediului înconjurător, făcută cu ajutorul creierului, execută deciziile codului vieţii prin activarea sau dezactivarea unor gene, modificând corespunzător metabolismul celulelor.
Sub instrucţiunile aceluiaşi cod al vieţii, în aura organismului viu, începe a se forma, încă din stadiile timpurii ale evoluţiei, o conştiinţă rudimentară care evoluează odată cu evoluţia speciilor. La început, conştiinţa se reduce la recunoaşterea de sine, a descendenţilor, a sexului opus, a teritoriului, iar odată cu evoluţia devine din ce în ce mai complexă. Odată ce evoluţia a ajuns la om şi omul a făcut saltul de la omul animal la omul social, a devenit posibilă realizarea scopului codului vieţii, acela de a forma conştiinţe umane care, după moartea omului, să servească ca elemente ale Raţiunii universale veşnice. Ca formă superioară de conştiinţă a viului, conştiinţei umane îi corespunde şi cel mai mare grad de socializare.
Într-adevăr, omul s-a rupt de viaţa animală şi a devenit om, numai atunci când a adoptat viaţa în comun, în grupuri sociale. Pe măsura dezvoltării socializării în grupurile sociale şi a grupurilor sociale în forme mai complexe de organizare, omul a devenit tot mai om, iar conştiinţa sa tot mai bogată şi complexă.
Premisele societăţii umane sânt prevăzute în codul vieţii:

12)  Diviziunea pe sexe.
13)  Incompatibilitatea reproducerii între indivizi rude de sânge, pentru evitarea degradării biologice.

Odată formată, societatea umană şi-a creat şi ea, ca formă specifică de organizare şi de convieţuire umană, legi specifice ale propriei evoluţii. Dintre acestea, cele mai importante sânt următoarele:

14)  Legea progresului continuu a cunoaşterii şi implicit a forţelor de producţie.
15)  Legea concordanţei relaţiilor sociale cu forţele de producţie.
16)  Ciclicitatea formelor relaţiilor sociale.

Iată cum, aceste 16 legi şi principii ce sânt demonstrate şi analizate în studiul „Structură şi evoluţie”, permit, la rândul lor, explicarea şi analizarea atât a tuturor celor existente pe planeta pe care ne este dat să trăim, în sistemul planetar, în Galaxie şi chiar dincolo de ea în hăurile cosmice, cât şi în lumea vie cu evoluţie haotică sau cu evoluţie programată de Dumnezeu şi chiar în societatea umană. Potrivit acestei noi concepţii, omul şi societatea umană folosesc în evoluţia lor legile şi principiile fundamentale, de la 1) la 7), pentru asigurarea existenţei, supravieţuirii, înmulţirii şi adaptării la mediul înconjurător, dar evoluţia lor se realizează sub acţiunea legilor specifice de la 8) la 16), rezultate din caracterul dirijat (programat) al lor.
Prin urmare, societatea umană este produsul legilor specifice, de la 8) la 16), iar  premisele apariţiei şi dezvoltării ei sânt restricţiile codului vieţii, implementat de Dumnezeu în lumea vie, privitoare la diviziunea pe sexe şi la înmulţirea doar prin indivizi care nu sânt rude de sânge. Fără aceste restricţii, nu era posibilă apariţia societăţii umane şi, evident, dezvoltarea ei ulterioară.
Diviziunea pe sexe, prin evoluţia formelor şi regulilor de înmulţire, a fost şi este printre factorii determinanţi ai evoluţiei societăţii umane, de la epoca sălbăticiei până la civilizaţia de astăzi şi va fi pentru totdeauna.
Dar, evident, pentru a exista forme şi reguli de înmulţire, trebuie să existe indivizi de ambele sexe, deci şi supravieţuirea sexelor este unul dintre factorii care determină evoluţia societăţii umane. Iar supravieţuirea, la rândul ei, a evoluat şi a impus şi ea condiţii atât asupra evoluţiei societăţii umane cât şi asupra conştiinţei umane.
Cum conştiinţa umană (sufletul) se formează sub instrucţiunile codului vieţii, rezultă că, încă de la începuturile evoluţiei programate a vieţii, de la implementarea codului vieţii, corespunzător instrucţiunilor privitoare la formarea conştiinţei, s-a format la vieţuitoare şi o anumită conştiinţă corespunzătoare treptei de evoluţie. Prin urmare, conştiinţa este un produs al evoluţiei programate a vieţii, care a evoluat odată cu viaţa, de la formele cele mai rudimentare, la forme din ce în ce mai complexe, până la conştiinţa umană.
Ajunşi aci cu raţionamentul, e momentul şi locul să facem distincţie între omul animal şi omul social. Omul animal, apărut ca o consecinţă a evoluţiei programate a vieţii, a rămas la stadiul de animal atâta vreme cât viaţa sa s-a desfăşurat ca individ singular sau ca grup de câţiva indivizi. Saltul de la omul animal la omul de astăzi s-a făcut prin trecerea de la omul animal la omul social, adică prin trecerea la traiul în grupuri sociale. Evoluţia de la omul animal la omul social a parcurs mai multe etape.
Prima etapă considerăm că a fost aceea a trecerii la mersul biped. Cu mersul biped, omul s-a desprins de lumea animală şi a început odiseea transformării sale în om social. Prin adoptarea mersului biped, omul a căpătat posibilitatea de a purta cu sine şi de a folosi diferite obiecte. Prin învăţare, omul şi-a format un băţ, dintr-o creangă ruptă, pe care l-a transformat, treptat, în ciomag, măciucă şi apoi suliţă, declanşând astfel procesul de producere a uneltelor necesare traiului, proces care continuă şi astăzi.
A doua etapă în evoluţia omului animal spre omul social a fost trecerea la folosirea pietrei cioplite. Prin folosirea pietrei cioplite, a crescut eficienţa uneltelor, în paralel cu creşterea bagajului de cunoştinţe, pe de o parte, dar a apărut şi posibilitatea cunoaşterii focului, pe de altă parte. Prin scânteile produse inevitabil la cioplirea pietrei, omul a simţit arsura pe propria piele, dar a învăţat şi cum să aprindă iarba sau muşchiul uscat, reuşind să stăpânească focul.
A treia şi ultima etapă a devenirii omului social a fost descoperirea şi folosirea focului, care reprezintă saltul de la folosirea brută a energiei, prin lovire, la folosirea inteligentă pentru pregătirea hranei, încălzirea adăpostului şi protejarea de animalele de pradă.
Toate acestea au făcut necesară trecerea la viaţa în grupuri sociale stabile. Aşa au apărut grupurile sociale, embrionul societăţii umane, iar evoluţia omului a căpătat o nouă direcţionare. Prin trecerea la traiul în grupuri sociale, s-a trecut la o convieţuire comună, ceea ce a impus instituirea unor forme de relaţii între indivizi şi a apărut necesitatea comunicării între indivizi. A apărut graiul articulat, au apărut regulile şi relaţiile între indivizi şi s-au înmulţit mijloace de trai. Într-un cuvânt, a apărut societatea umană şi, odată cu ea, a fost creat omul social. Şi, la omul social, s-a format cea mai complexă formă a conştiinţei umane (a sufletului), corespunzătoare scopului codului vieţii.
Convieţuirea oamenilor în cadrul societăţii era pe deplin paşnică, bazată pe egalitatea şi frăţietatea tuturor membrilor şi pe întrajutorarea reciprocă. Şi aşa, fără clase sociale şi fără lupta de clasă, societatea umană a parcurs primele două epoci istorice: epoca sălbăticiei şi epoca barbariei.
În ultima etapă a epocii barbariei, în plin apogeu al societăţii gentilice, epocă a egalităţii şi întrajutorării atât în interiorul ginţii cât şi între ginţi, când s-a ajuns ca productivitatea unui om să depăşească propriul consum, în faţa societăţii umane s-au deschis două posibilităţi:
a)      să continue evoluţia socială în acelaşi spirit de egalitate şi de întrajutorare între indivizi în cadrul ginţii şi între ginţi sau
b)     să renunţe la spiritul de egalitate şi de întrajutorare şi să treacă la înrobirea unora de către alţii.
Şi societatea a ales a doua variantă, care a condus la prezenta evoluţie.
N-a fost mărul oferit de vicleanul şarpe Evei, ci pur şi simplu a fost calicia unora de a trăi pe spinarea altora. Atâta tot, calicia. Şi iată la ce rezultate a dus: la o lume de nelocuit şi la posibilitatea reală a distrugerii atomice a omenirii.
Soţia mea avea o vorbă: „lucrurile mari provin din lucruri mici – o uşoară răceală netratată, o mică infecţie neluată în seamă, un gest tratat cu indiferenţă, duc fie la o boală gravă, fie la crimă”. De aceea, în viaţă, toate lucrurile, mari sau mici, de mică importanţă sau deosebit de importante, trebuie tratate cu seriozitate şi, mai ales, cu responsabilitate. Dar de-a lungul întregii epoci a civilizaţiei, majorităţii conducătorilor diverselor popoare nu numai că tocmai seriozitatea şi responsabilitatea le-au lipsit, ci dimpotrivă au manifestat cinism, ură, răutate şi dispreţ total faţă de om.
Despre ce seriozitate şi responsabilitate poate fi vorba la preşedintele american George W. Bush şi la primul ministru englez Tony Blair care, minţind ca nişte şarlatani, au invadat şi distrus Irakul ca stat, în martie 2003, pentru a-i suge petrolul? Sau la preşedintele american Barak Obama (laureat al premiului nobel pentru Pace!?) care, după ce a destabilizat nordul Africii şi a distrus Libia ca stat, a înfiinţat şi înarmat gruparea teroristă „Statul Islamic” pe care o conduce prin luptători din trupele speciale? De la asemenea oameni ne putem aştepta la orice nenorocire posibilă, inclusiv la un război nuclear pustiitor, pentru că, în cinismul şi în ura lor, nu au nici o limită, crezându-se chiar stăpânii lumii şi, ca stăpâni, cred că pot face orice le trece prin cap. Crezându-se mari conducători şi făuritori de istorie, aceşti „mari” nu sânt, de fapt, decât jalnice şi meschine târâturi ale neamului omenesc, menite să încheie, şi pentru totdeauna, această blestemată „epocă a civilizaţiei”.
De-a lungul întregii istorii a epocii civilizaţiei, care a parcurs pe rând sclavagismul, iobăgia şi capitalismul, diverşii stăpâni s-au luptat între ei pentru cuceriri şi extinderea puterii, în vederea creşterii propriei puteri şi avuţii. Şi tot aşa, luptându-se unul cu altul, s-a ajuns, nu cu multă vreme în urmă, ca unul să stăpânească lumea. Cu un dram de minte şi de înţelepciune, ar fi căutat să liniştească apele tulburi şi ar fi obţinut o convieţuire mondială relativ paşnică. Dar ţi-ai găsit-o, de unde minte la nişte ţicniţi? Cum în acelaşi climat de ură şi de duşmănie se desfăşoară şi lupta pentru succesiunea la putere în oricare ţară, indiferent că e împărăţie, regat sau republică, tot un ţicnit învinge. (Cuvântul „ţicnit” se referă nu strict la persoana din vârful puterii, ci la întregul sistem de putere care o împinge şi o susţine. Exemple sânt toate campaniile de alegeri de pe planetă).   
Şi, ţicnită şi ameţită de euforia că a ajuns stăpâna lumii, conducerea americană, că despre „excepţionala” Americă a jalnicului Obama e vorba, s-a dezlănţuit: jafuri, răzbunări, înarmări, revoluţii, lovituri de stat şi războaie în toate cele patru zări. Ca urmare, întreaga lume a devenit incertă şi instabilă, insuportabilă şi greu de locuit. America s-a scufundat, odată cu lumea pe care a dominat-o, într-un marasm din care nu există decât o singură ieşire: o nouă renaştere, prin încheierea buclei de evoluţie pe baza exploatării şi trecerii, conform legii ciclicităţii formelor relaţiilor sociale, la relaţii de tip gentilic, dar de nivel superior.
Renunţarea definitivă la blestemata epocă a civilizaţiei şi trecerea la o nouă epocă istorică, în care să se reinstaureze principiile şi relaţiile gentilice, evident corespunzătoare nivelului tehnologic actual şi de perspectivă, este singura soluţie. Şi această soluţie, această trecere va fi înfăptuită indiferent de dorinţele şi acţiunile unora sau altora dintre structurile politice existente azi în lume, pentru că acesta este sensul evoluţiei omenirii: după închiderea buclei de relaţii sociale bazate pe exploatare, varianta b), se va reîntoarce la relaţiile sociale bazate pe frăţie, egalitate şi întrajutorare, varianta a).
Problema stringentă a acestor ani, pentru că e vorba de ani, nici măcar de decenii, este a modului de trecere: pe cale paşnică, evolutivă, sau printr-un război atomic. Aceasta este problema momentului: trecerea pe cale paşnică sau prin războiul atomic. Alegerea aparţine administraţiei americane şi oligarhiei bancare mondiale.
Aceasta este lecţia amară şi dureroasă pe care evoluţia socială i-o serveşte întregii societăţi umane. Şi i-o va servi, până o va înţelege. 
Pot fi consultate şi postările „Epoca civilizaţiei”, "Zorii unei noi epoci istorice" şi "Războiul religiilor" de pe prezentul blog.

Bibliografia:
1  CONSTANTIN TEODORESCU: Structură şi evoluţie. Editura MATRIX ROM.
Bucureşti 2016. Ediţia a 5 – a revizuită şi adăugită.

Se află la Biblioteca Naţională, 8 exemplare, la Biblioteca Centrală Universitară „Carol I”, 2 exemplare, şi la Biblioteca Centrală a Universităţii Politehnica Bucureşti, 2 exemplare.